este site
http://www.pic2pat.com/
funciona de maneira bastante simples e da para escolher o tamanho, o numero de pontos por centimetro e depois ate da para escolher entre varias opcoes com menos e com mais cores
no fim faz-se a transferencia de um ficheiro pdf que tem a imagem, o grafico com simbolos, e todas as cores e respetivos numeros e nomes na ultima pagina.
e funciona basntante bem com imagens maiores